1971-1980
1. Лесков А.Г. К вопросу математического описания исполнительного органа манипулятора // Труды МВТУ. – 1974. – №200, вып. 1. – С.102-107.

2. Лесков А.Г., Верещагин А.Ф., Медведев В.С. Исследование динамики исполнительного органа манипулятора с помощью ЦВМ // Труды V Всесоюзного симпозиума по теории и применению роботов и манипуляторов. – Л., 1974. – С.78-89.

3. Лесков А.Г., Медведев В.С. Анализ динамики и синтез управления движением исполнительных органов роботов-манипуляторов // Изв.АН СССР. Техническая кибернетика. –1974. –№6. –С.80-88.

4. Построение систем управления роботами с использованием математических моделей манипуляционных устройств / Е.П.Попов, А.Ф.Верещагин, А.Г.Лесков, В.С.Медведев // Управление в пространстве: Труды VI Международного симпозиума ИФАК. –М., 1974. –Т.2 – С.255 - 266.

5. Построение систем управления роботами с использованием математических моделей манипуляционных устройств / Е.П.Попов, А.Ф.Верещагин, А.Г.Лесков, В.С.Медведев // Управление в пространстве: Тез. докл. VI Международного симпозиума ИФАК. Секция Х.– Ереван, 1974. – С.31 - 51.

6. Лесков А.Г., Медведев В.С. Построение и анализ математических моделей рабочих органов манипуляторов на ЦВМ // Достижения и перспективы развития технической кибернетики: Тез. докл. 3-й Всесоюзной Межвузовской научно-технической конференции. –Киев, 1975. – С.85-87.

7. Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Медведев В.С. Об использовании предельных моделей системы приводов при проектировании манипуляторов // Труды МВТУ. – 1976. – №221, выпуск 2. – С.94 – 105.

8. Лесков А.Г. Исследование динамики систем управления манипуляторов на ЦВМ. // Известия ВУЗов. Машиностроение. – 1976. – №2. – С.75-78.

9. Semi-auto manipulator control systems and their dynamics analysis with computers / V.S.Kuleshov, V.S.Medvedev, A.S.Jushenko, A.G.Leskov //Control in space: Proc. 6th IFAC Symposium. – Genoa (Italy), 1976. –P. 26-32.

10. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. – М.:Наука, 1978. – 416с.

11. Полуавтоматические и интерактивные системы управления манипуляционных роботов / Е.П.Попов, В.С.Медведев, А.Г.Лесков, А.С. Ющенко // Динамика управляемых систем. – Новосибирск: Наука, 1979. – С. 224-236.

1981-1990
12. Лесков А.Г., Шигорин Л.П. Методы и алгоритмы машинного проектирования систем управления манипуляционных роботов в САПР с гибкой организацией // Труды МВТУ. –1982. – №383. – С. 60-67.

13. Лесков А.Г., Шигорин Л.П., Шишов В.П. Автоматизированное проектирование систем управления манипуляционными роботами при помощи аналого-цифрового вычислительного комплекса. // Управление робототехническими системами и их очувствление: Сборник статей. –М., 1983. – С. 59-69.

14. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Автоматизация иссле-дования и проектирования манипуляционных роботов. // Первый советско-югославский семинар по робототехнике: Тез. докл. – М., 1983. – С. 81-84.

15. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В.Ф.Казмиренко, Ю.В.Илюхин, А.Г.Лесков, А.С.Парфенов; Под ред. В.Ф.Казмиренко. - М.:Энергоатомиздат, 1984. ?240 с.

16. Аминев Ю.Х., Лесков А.Г. Автоматизированный расчет частотных характеристик нелинейных следящих приводов // Робототехнические системы и автоматическое управление: Межвуз. сб. научных трудов. - М.: МИРЭА, 1985. - С.62-67.

17. Комплекс программ автоматизации моделирования следящих приводов. / А.Г.Лесков, Ю.Х Аминев., С.М.Лескова, Л.П.Шигорин //Алгоритмы и программы: Сб. ГосФАП СССР. – М., 1985. – №2. – С.70.

18. Комплекс программ автоматизации проектирования следящих приводов. / А.Г.Лесков, Ю.Х.Аминев, С.М.Лескова, Л.П.Шигорин //Алгоритмы и программы: Сб. ГосФАП СССР. –М., 1985. – №2. – С.58.

19. Кузнецов А.В., Лесков А.Г. Автоматизация моделирования систем управления манипуляционных роботов на основе эвристического подхода //Создание и внедрение систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами: Тез. докл. XI Всесоюзного научно-технического совещания. –М., 1986. – С.199.

20. Лесков А.Г., Ющенко А.С. Исследование динамики многосвязных манипуляционных систем с помощью ЭВМ: Учебное пособие. – М.: МГТУ, 1987. –68 с.

21. Казаков В.Н., Лесков А.Г., Метлин В.Е. Аналого-цифровое моделирование упругих манипуляторов в реальном времени //Автоматизация исследования, проектирования и испытаний сложных технических систем: Тез. Докл. Всесоюзного научно-технической конференции. – Калуга, 1989. – С.13.

1991-2000
22. Лесков А.Г., Ющенко А.С. Моделирование и анализ робототехнических систем. – М.:Машиностроение, 1992. – 80 с.

23. Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Введенский В.А. Системы следящих приводов / Под ред. В.Ф.Казмиренко. – М.: Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.

24. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Полунатурное моделирование технологических операций, выполняемых робототехническими комплексами // Изв. ВУЗов. Машиностроение. – 1993. – №2. – С.136-139.

25. Лесков А.Г., Метлин В.Е., Игнатов В.И. Полунатурное моделирование операций, выполняемых с использованием космических манипуляторов // Профессиональная деятельность космонавтов и пути повышения ее эффективности: Тез. докл. Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1993. – С.115-116.

26. А.Г.Лесков, В.И. Игнатов, С.М. Лескова. Моделирование в реальном времени технологических операций, выполняемых РТК. В сб. "Машиностроение, приборостроение, энергетика"/ред. кол.: А.Н. Тихонов, В.А. Садовничий и др. - М.: Изд-во Моск. ун-та 1994 г.

27 Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Моделирование в реальном времени технологических операций, выполняемых РТК // Машиностроение, приборостроение, энергетика: Сб научн. трудов. – М.: МГУ, 1995. – С.182-188.

28. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Программно-методический комплекс общекосмической подготовки операторов бортовых манипуляторов // Информатизация подготовки и профессиональной деятельности операторов аэрокосмических систем: Тез. докл. 2-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1995. – С.155-157.

29. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Информационно-методическое обеспечение задач подготовки операторов бортовых манипуляторов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 3-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1997. – С.103-104.

30. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Система моделирования реального времени космических манипуляторов //Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. –Звездный городок, 2000. – С.101-102.

31. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Илларионов В.В. Интерактивный компьютерный курс «Манипуляторы МКС» // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. –Звездный городок, 2000. – С.100-101.

32. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Илларионов В.В. ФМС «Имитатор СБМ-2» // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2000. – С.99-100.

33. Универсальный функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов в системе подготовки космонавтов / В.И. Полухин, В.П. Вересов, И.В. Воронец, А.Г. Лесков // Авиакосмическая техника и технология. Научно-технический журнал. – 2000. – №3. – С.53-61.

34. Игнатов В.И., Лесков А.Г. Богомолов В.П. Многомодальные активные устройства для управления космическими манипулятора-ми//Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 4 международной научно-практической конференции, 21 - 22 марта 2000 г./РГНИИ ЦПК. - Звездный городок, 2000.-C. 102.

2001-2010
35. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Методы и алгоритмы моделирования динамики манипуляционных роботов // Оборонная техника. Научно-технический журнал. – 2001. – № 8-9. – С.50-57.

36. Лесков А.Г. Космические робототехнические комплексы: Методическое пособие по курсу «Перспективы развития новой техники». – М.:МГТУ, 2002. – 21 с.

37. Полухин В.И., Жук Е.И., Лесков А.Г. Привитие навыков управления космическими манипуляционными роботами МКС на универсальном функционально-моделирующем стенде и методика оценки операторской деятельности космонавтов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.77-78.

38. Лесков А.Г., Илларионов В.В. Моделирование программ действий космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.40-41

. 39. Воронец И.В., Лесков А.Г. Информационная и директорная поддержка космонавта для тренировок и управления космическим манипуляционным роботом при захвате объекта // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.31-32.

40. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М., Полухин В.И. Разработка функционально-моделирующих стендов для подготовки операторов космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 6-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2005. – С.179-180.

41. Яскевич А.В., Остроухов Л.Н., Лесков А.Г. Возможные варианты создания комплексного тренажера для тренировки операторов при выполнении космических роботизированных сборочных операций // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 6-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2005. – С.181-182.

42. Зимин А.М., Илларионов В.В., Лесков А.Г., Лескова С.М., Шумов А.В. Функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов в режиме дистанционного доступа // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 7-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2007. – С.144-145.

43. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Полухин В.И. Модернизация функционально-моделирующего стенда космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 7-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2007. – С.145-146.

44. Виртуальный удаленный лабораторный практикум по робототехнике / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Материалы Всероссийской научно практической конференции «Информационные технологии в образовании и науке». – М.: МФЮА, 2007. Ч. 1. - С. 35 - 40.

45. Виртуальный сетевой практикум по робототехнике / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Труды XIV Всероссийской научно – методической конференции «Телематика'2007». – СПб, 2007. – Т. 1. - С. 159 - 160.

46. Integrated Laboratory Instruction in Robotics / V.V. Illarionov, A.G. Leskov, S.M. Leskova, A.V. Shumov, A.M. Zimin // Proceedings of 2008 International Conference on Engineering Education (ICEE-2008). - Pecs - Budapest, Hungary, 2008. - Paper No. 83 - 6 pp.

47. Remote Access Computer-Aided Laboratories and Practical Training of XXI Century Engineers / I.B. Fedorov, A.M. Zimin, S.V. Korshunov, A.G. Leskov, G.N. Solovyev, B.V. Buketkin, A.V. Shumov // Innovations 2007: World Innovations in Engineering Education and Research / Editors W. Aung et al. - INEER, Arlington, VA, 2008. - pp. 415-423.

48. Система удаленного доступа к учебно-научному экспериментальному робототехническому комплексу / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Научный сервис в сети Интернет: решение больших задач: Труды Всероссийской научной конференции. – М. - 2008. - С. 437 – 439.

49. Лесков А.Г., Карандаев А.А. Планирование траекторий перемещения космического манипулятора для задачи наведения камеры ДЗЗ с одновременной стабилизацией космического аппарата. // 19-я Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». – Санкт-Петербург, 8-9 апреля 2008 года

50. Лесков А.Г., Илларионов В.В. Математическое и полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов. – Тезисы докладов 8-й Международной научно-практической конференции «Пилотируемые полёты в космос». – Звёздный городок, 2009. с.70-71.

51. Illarionov V.V., Korshunov S.V., Leskov A.G., Leskova S.M., Shumov A.V., Zimin A.M. Using Integrated assembly of Virtual and Real Robot System with Remote Access for Pracical Training. // Innovations 2009: World Innovations in Engineering Education and Research / Editors W. Aung et al. - INEER, Arlington, VA 22205, USA, 2009. – pp. 99 - 108.

52. Лесков А. Г., Карандаев А. А. Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55

53. Лесков А.Г., Карандаев А.А. Повышение оперативности съемки Земли камерами высокого разрешения с применением многозвенных поворотных механизмов // ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции. – Санкт-Петербург, 2010.

2011-2020
54. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов. Вестник МГТУ им.Н,Э.Баумана, серия «Машиностроение». Специальный выпуск «Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем». М.:МГТУ им.Н.Э.Баумана - 2011. - С100 – 118.

55. Лесков А.Г. Математическое и полунатурное моделирование космических манипуляционных роботов// Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2011. - спецвыпуск : Специальная робототехника и мехатроника. - С. 109-115.

56. А.Г. Лесков, И.А. Калеватых. Разработка алгоритмов управления космическими манипуляционными роботами при выполнении контактных операций. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

57. А.Г. Лесков, Е.А. Троегубов. Применение модального метода для описания упругих колебаний космических манипуляторных роботов в функционально-моделирующем стенде. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

58. А.Г. Лесков, С.М. Лескова, В.В. Илларионов, А.И. Кондрат. Функционально-моделирующий стенд в задачах подготовки операторов и отработки операций космических манипуляционных роботов. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

59. Лесков А.Г., Калеватых И.А., Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, Сер. “Приборостроение” №4, с. 33-43, 2012.

60. А.Г. Лесков. Функционально-моделирующие стенды в задачах исследования операций и подготовки операторов космических манипуляционных роботов. // «Пилотируемые полеты в космос» №3, 2012. 65-75 стр.

61. И.А. Калеватых, А.Г. Лесков (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Управление связанным движением двуруких космических манипуляционных роботов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

62. С.Д. Морошкин, А.Г. Лесков (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Динамика системы управления космическим манипуляционным роботом с активным отображением сил и моментов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

63. А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, И.А. Калеватых, С.Д. Морошкин (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

64. A.Leskov, V.Illarionov, I.Kalevatykh, S.Moroshkin. HYBRID SIMULATION OF ROBOTIC SPACE MANIPULATORS //Материалы Первого российско-германского семинара по космической робототехнике, 15.02.2012.

65. Калеватых И. А., Лесков А. Г. Использование robot operating system (ROS) для создания полунатурного моделирующего комплекса манипуляционных роботов. // Электронный научно-технический журнал «Инженерный вестник» № 11 ноябрь 2012 г.

66. Калеватых И. А., Лесков А. Г. Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. - С. 84-95.

67. Морошкин С.Д., Лесков А.Г. Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С.Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. - С. 66-78

68. Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания / А.Г. Лесков, А.В. Яскевич, В.В. Илларионов, С.Д. Морошкин, И.Е. Чернышев // Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 9., 13 стр.

69. Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц / А.Г. Лесков, К.В. Бажинова, С.Д. Морошкин, Е.В. Феоктистова // Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 9., 12 стр.

70. Ирешев Д.В., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в SimPowerSystems //Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013, 8 стр.

71. Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях //Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013, 9 стр.

72. А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, С.Д.Морошкин, А.В. Яскевич, В.М.Мирхайдаров Аппаратно-программный комплекс для подготовки операторов к управлению манипулятором ERA МКС в контактной фазе причаливания //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 10-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2013., С. 100-102

73. А.Г. Лесков, В.В.Илларионов, С.Д.Морошкин, Е.В.Феоктистова, К.В.Бажинова Двурукий функционально-моделирующий стенд в задачах наземной отработки операций и подготовки операторов космических манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 10-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2013., С. 98-100

74. Leskov, A.; Illarionov, V.; Zimin, A.; Moroshkin, S.; Kalevatykh, I. Distance robotics learning using Hybrid Simulating Testbed //REV2014: 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation (Porto, 26-28 Feb. 2014)., Pages 225-226

75. А.Г. Лесков, В.В. Иларионов, А.М. Зимин, С.Д. Морошкин, И.А. Калеватых Удаленное обучение робототехнике на базе функционально-моделирующего стенда //Труды Международной научно-методической конференции «Информатизация инженерного образования» — ИНФОРИНО-2014 (Москва, 15—16 апреля 2014 г.). — М.: Издательство МЭИ, 2014. — 604 с.: ил., С. 373-374

76. А.В. Яскевич А.Г. Лесков, И.Е. Чернышев, B.М. Мирхайдаров, В.В. Илларионов, С.Д. Морошкин Математический стенд для моделирования в реальном времени операций причаливания космических аппаратов //Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 1–2 октября 2014 г., С. 182-186

77. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами // Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1(37)

78. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения // Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1(37)

79. Лесков А.Г., Бажинова К.В. Решение задачи управления системой «рука — кисть — объект» с учетом структуры и свойств матриц захвата Восьмая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» : сборник докладов / Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015., с. 981-984

80. Феоктистова Е.В., Лесков А.Г. Алгоритм определения пересечения произвольных полигональных моделей для нахождения коллектора контакта, нормалей и глубины проникновения при планировании и моделировании захвата деформируемого объекта Восьмая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» : сборник докладов / Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015., с. 988-992

81. Лесков А.Г.Программно-методическое обеспечение начальной подготовки операторов космических манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 90-91

82. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Опыт создания и применения функционально-моделирующих стендов манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 91-93

83. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для исследования операций двуруких роботов, оснащенных многопалыми захватными устройствами //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 93-95

84. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 4. C. 57–70. DOI: 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70