МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал | English


Регистрация и вход в систему

   Вход в систему

   Регистрация

   Напомнить пароль

   Выход из системы

Общие сведения о функционально-моделирующем стенде

   Принцип действия

   Состав

   Програмное обеспечение

   Моделирующая система реального времени

   Пульт управления манипулятором

   Система избегания столкновений

   Система подготовки миссий

   Управление испольнительными устройствами

   Обработка внешних воздействий

   Средства оценки операторов

   Исполнительные устройства

   Промышленные роботы

   Трехпальцевый центрирующий схват

   Очувствленная кисть

   Системы очувствления

   Системы технического зрения

   Система измерения сил и моментов

   Тактильные сенсоры кисти

   Обзорные камеры

   Органы управления

Видео

Удаленное управление функционально-моделирующим стендом

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

Проведение удаленного эксперимента

Контактная информация

Библиография
 
Библиография
1971-1980
1. Лесков А.Г. К вопросу математического описания исполнительного органа манипулятора // Труды МВТУ. – 1974. – №200, вып. 1. – С.102-107.

2. Лесков А.Г., Верещагин А.Ф., Медведев В.С. Исследование динамики исполнительного органа манипулятора с помощью ЦВМ // Труды V Всесоюзного симпозиума по теории и применению роботов и манипуляторов. – Л., 1974. – С.78-89.

3. Лесков А.Г., Медведев В.С. Анализ динамики и синтез управления движением исполнительных органов роботов-манипуляторов // Изв.АН СССР. Техническая кибернетика. –1974. –№6. –С.80-88.

4. Построение систем управления роботами с использованием математических моделей манипуляционных устройств / Е.П.Попов, А.Ф.Верещагин, А.Г.Лесков, В.С.Медведев // Управление в пространстве: Труды VI Международного симпозиума ИФАК. –М., 1974. –Т.2 – С.255 - 266.

5. Построение систем управления роботами с использованием математических моделей манипуляционных устройств / Е.П.Попов, А.Ф.Верещагин, А.Г.Лесков, В.С.Медведев // Управление в пространстве: Тез. докл. VI Международного симпозиума ИФАК. Секция Х.– Ереван, 1974. – С.31 - 51.

6. Лесков А.Г., Медведев В.С. Построение и анализ математических моделей рабочих органов манипуляторов на ЦВМ // Достижения и перспективы развития технической кибернетики: Тез. докл. 3-й Всесоюзной Межвузовской научно-технической конференции. –Киев, 1975. – С.85-87.

7. Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Медведев В.С. Об использовании предельных моделей системы приводов при проектировании манипуляторов // Труды МВТУ. – 1976. – №221, выпуск 2. – С.94 – 105.

8. Лесков А.Г. Исследование динамики систем управления манипуляторов на ЦВМ. // Известия ВУЗов. Машиностроение. – 1976. – №2. – С.75-78.

9. Semi-auto manipulator control systems and their dynamics analysis with computers / V.S.Kuleshov, V.S.Medvedev, A.S.Jushenko, A.G.Leskov //Control in space: Proc. 6th IFAC Symposium. – Genoa (Italy), 1976. –P. 26-32.

10. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Системы управления манипуляционных роботов. – М.:Наука, 1978. – 416с.

11. Полуавтоматические и интерактивные системы управления манипуляционных роботов / Е.П.Попов, В.С.Медведев, А.Г.Лесков, А.С. Ющенко // Динамика управляемых систем. – Новосибирск: Наука, 1979. – С. 224-236.

1981-1990
12. Лесков А.Г., Шигорин Л.П. Методы и алгоритмы машинного проектирования систем управления манипуляционных роботов в САПР с гибкой организацией // Труды МВТУ. –1982. – №383. – С. 60-67.

13. Лесков А.Г., Шигорин Л.П., Шишов В.П. Автоматизированное проектирование систем управления манипуляционными роботами при помощи аналого-цифрового вычислительного комплекса. // Управление робототехническими системами и их очувствление: Сборник статей. –М., 1983. – С. 59-69.

14. Медведев В.С., Лесков А.Г., Ющенко А.С. Автоматизация иссле-дования и проектирования манипуляционных роботов. // Первый советско-югославский семинар по робототехнике: Тез. докл. – М., 1983. – С. 81-84.

15. Автоматизированное проектирование следящих приводов и их элементов / В.Ф.Казмиренко, Ю.В.Илюхин, А.Г.Лесков, А.С.Парфенов; Под ред. В.Ф.Казмиренко. - М.:Энергоатомиздат, 1984. ?240 с.

16. Аминев Ю.Х., Лесков А.Г. Автоматизированный расчет частотных характеристик нелинейных следящих приводов // Робототехнические системы и автоматическое управление: Межвуз. сб. научных трудов. - М.: МИРЭА, 1985. - С.62-67.

17. Комплекс программ автоматизации моделирования следящих приводов. / А.Г.Лесков, Ю.Х Аминев., С.М.Лескова, Л.П.Шигорин //Алгоритмы и программы: Сб. ГосФАП СССР. – М., 1985. – №2. – С.70.

18. Комплекс программ автоматизации проектирования следящих приводов. / А.Г.Лесков, Ю.Х.Аминев, С.М.Лескова, Л.П.Шигорин //Алгоритмы и программы: Сб. ГосФАП СССР. –М., 1985. – №2. – С.58.

19. Кузнецов А.В., Лесков А.Г. Автоматизация моделирования систем управления манипуляционных роботов на основе эвристического подхода //Создание и внедрение систем автоматического и автоматизированного управления технологическими процессами: Тез. докл. XI Всесоюзного научно-технического совещания. –М., 1986. – С.199.

20. Лесков А.Г., Ющенко А.С. Исследование динамики многосвязных манипуляционных систем с помощью ЭВМ: Учебное пособие. – М.: МГТУ, 1987. –68 с.

21. Казаков В.Н., Лесков А.Г., Метлин В.Е. Аналого-цифровое моделирование упругих манипуляторов в реальном времени //Автоматизация исследования, проектирования и испытаний сложных технических систем: Тез. Докл. Всесоюзного научно-технической конференции. – Калуга, 1989. – С.13.

1991-2000
22. Лесков А.Г., Ющенко А.С. Моделирование и анализ робототехнических систем. – М.:Машиностроение, 1992. – 80 с.

23. Казмиренко В.Ф., Лесков А.Г., Введенский В.А. Системы следящих приводов / Под ред. В.Ф.Казмиренко. – М.: Энергоатомиздат, 1993. – 304 с.

24. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Полунатурное моделирование технологических операций, выполняемых робототехническими комплексами // Изв. ВУЗов. Машиностроение. – 1993. – №2. – С.136-139.

25. Лесков А.Г., Метлин В.Е., Игнатов В.И. Полунатурное моделирование операций, выполняемых с использованием космических манипуляторов // Профессиональная деятельность космонавтов и пути повышения ее эффективности: Тез. докл. Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1993. – С.115-116.

26. А.Г.Лесков, В.И. Игнатов, С.М. Лескова. Моделирование в реальном времени технологических операций, выполняемых РТК. В сб. "Машиностроение, приборостроение, энергетика"/ред. кол.: А.Н. Тихонов, В.А. Садовничий и др. - М.: Изд-во Моск. ун-та 1994 г.

27 Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Моделирование в реальном времени технологических операций, выполняемых РТК // Машиностроение, приборостроение, энергетика: Сб научн. трудов. – М.: МГУ, 1995. – С.182-188.

28. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Программно-методический комплекс общекосмической подготовки операторов бортовых манипуляторов // Информатизация подготовки и профессиональной деятельности операторов аэрокосмических систем: Тез. докл. 2-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1995. – С.155-157.

29. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Лескова С.М. Информационно-методическое обеспечение задач подготовки операторов бортовых манипуляторов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 3-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 1997. – С.103-104.

30. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Система моделирования реального времени космических манипуляторов //Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. –Звездный городок, 2000. – С.101-102.

31. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Илларионов В.В. Интерактивный компьютерный курс «Манипуляторы МКС» // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. –Звездный городок, 2000. – С.100-101.

32. Лесков А.Г., Игнатов В.И., Илларионов В.В. ФМС «Имитатор СБМ-2» // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 4-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2000. – С.99-100.

33. Универсальный функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов в системе подготовки космонавтов / В.И. Полухин, В.П. Вересов, И.В. Воронец, А.Г. Лесков // Авиакосмическая техника и технология. Научно-технический журнал. – 2000. – №3. – С.53-61.

34. Игнатов В.И., Лесков А.Г. Богомолов В.П. Многомодальные активные устройства для управления космическими манипулятора-ми//Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 4 международной научно-практической конференции, 21 - 22 марта 2000 г./РГНИИ ЦПК. - Звездный городок, 2000.-C. 102.

2001-2010
35. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Методы и алгоритмы моделирования динамики манипуляционных роботов // Оборонная техника. Научно-технический журнал. – 2001. – № 8-9. – С.50-57.

36. Лесков А.Г. Космические робототехнические комплексы: Методическое пособие по курсу «Перспективы развития новой техники». – М.:МГТУ, 2002. – 21 с.

37. Полухин В.И., Жук Е.И., Лесков А.Г. Привитие навыков управления космическими манипуляционными роботами МКС на универсальном функционально-моделирующем стенде и методика оценки операторской деятельности космонавтов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.77-78.

38. Лесков А.Г., Илларионов В.В. Моделирование программ действий космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.40-41

. 39. Воронец И.В., Лесков А.Г. Информационная и директорная поддержка космонавта для тренировок и управления космическим манипуляционным роботом при захвате объекта // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 5-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2003. – С.31-32.

40. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М., Полухин В.И. Разработка функционально-моделирующих стендов для подготовки операторов космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 6-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2005. – С.179-180.

41. Яскевич А.В., Остроухов Л.Н., Лесков А.Г. Возможные варианты создания комплексного тренажера для тренировки операторов при выполнении космических роботизированных сборочных операций // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 6-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2005. – С.181-182.

42. Зимин А.М., Илларионов В.В., Лесков А.Г., Лескова С.М., Шумов А.В. Функционально-моделирующий стенд космических манипуляционных роботов в режиме дистанционного доступа // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 7-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2007. – С.144-145.

43. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Полухин В.И. Модернизация функционально-моделирующего стенда космических манипуляционных роботов // Пилотируемые полеты в космос: Тез. докл. 7-й Международной научно-практической конференции. – Звездный городок, 2007. – С.145-146.

44. Виртуальный удаленный лабораторный практикум по робототехнике / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Материалы Всероссийской научно практической конференции «Информационные технологии в образовании и науке». – М.: МФЮА, 2007. Ч. 1. - С. 35 - 40.

45. Виртуальный сетевой практикум по робототехнике / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Труды XIV Всероссийской научно – методической конференции «Телематика'2007». – СПб, 2007. – Т. 1. - С. 159 - 160.

46. Integrated Laboratory Instruction in Robotics / V.V. Illarionov, A.G. Leskov, S.M. Leskova, A.V. Shumov, A.M. Zimin // Proceedings of 2008 International Conference on Engineering Education (ICEE-2008). - Pecs - Budapest, Hungary, 2008. - Paper No. 83 - 6 pp.

47. Remote Access Computer-Aided Laboratories and Practical Training of XXI Century Engineers / I.B. Fedorov, A.M. Zimin, S.V. Korshunov, A.G. Leskov, G.N. Solovyev, B.V. Buketkin, A.V. Shumov // Innovations 2007: World Innovations in Engineering Education and Research / Editors W. Aung et al. - INEER, Arlington, VA, 2008. - pp. 415-423.

48. Система удаленного доступа к учебно-научному экспериментальному робототехническому комплексу / А.М. Зимин, В.В. Илларионов, А.Г. Лесков, С.М. Лескова, А.В. Шумов // Научный сервис в сети Интернет: решение больших задач: Труды Всероссийской научной конференции. – М. - 2008. - С. 437 – 439.

49. Лесков А.Г., Карандаев А.А. Планирование траекторий перемещения космического манипулятора для задачи наведения камеры ДЗЗ с одновременной стабилизацией космического аппарата. // 19-я Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием «ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА». – Санкт-Петербург, 8-9 апреля 2008 года

50. Лесков А.Г., Илларионов В.В. Математическое и полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов. – Тезисы докладов 8-й Международной научно-практической конференции «Пилотируемые полёты в космос». – Звёздный городок, 2009. с.70-71.

51. Illarionov V.V., Korshunov S.V., Leskov A.G., Leskova S.M., Shumov A.V., Zimin A.M. Using Integrated assembly of Virtual and Real Robot System with Remote Access for Pracical Training. // Innovations 2009: World Innovations in Engineering Education and Research / Editors W. Aung et al. - INEER, Arlington, VA 22205, USA, 2009. – pp. 99 - 108.

52. Лесков А. Г., Карандаев А. А. Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. - С. 40-55

53. Лесков А.Г., Карандаев А.А. Повышение оперативности съемки Земли камерами высокого разрешения с применением многозвенных поворотных механизмов // ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА. Сборник докладов Всероссийской научно-технической конференции. – Санкт-Петербург, 2010.

2011-2020
54. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Лескова С.М. Полунатурный функционально-моделирующий стенд в задачах исследования и подготовки операторов космических манипуляционных роботов. Вестник МГТУ им.Н,Э.Баумана, серия «Машиностроение». Специальный выпуск «Экспериментальные исследования перспективных материалов, конструкций и систем». М.:МГТУ им.Н.Э.Баумана - 2011. - С100 – 118.

55. Лесков А.Г. Математическое и полунатурное моделирование космических манипуляционных роботов// Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2011. - спецвыпуск : Специальная робототехника и мехатроника. - С. 109-115.

56. А.Г. Лесков, И.А. Калеватых. Разработка алгоритмов управления космическими манипуляционными роботами при выполнении контактных операций. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

57. А.Г. Лесков, Е.А. Троегубов. Применение модального метода для описания упругих колебаний космических манипуляторных роботов в функционально-моделирующем стенде. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

58. А.Г. Лесков, С.М. Лескова, В.В. Илларионов, А.И. Кондрат. Функционально-моделирующий стенд в задачах подготовки операторов и отработки операций космических манипуляционных роботов. //Пилотируемые полеты в космос: Тезисы докладов 9 международной научно-практической конференции, 18 - 19 октября 2011 г./ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, 2011.

59. Лесков А.Г., Калеватых И.А., Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана, Сер. “Приборостроение” №4, с. 33-43, 2012.

60. А.Г. Лесков. Функционально-моделирующие стенды в задачах исследования операций и подготовки операторов космических манипуляционных роботов. // «Пилотируемые полеты в космос» №3, 2012. 65-75 стр.

61. И.А. Калеватых, А.Г. Лесков (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Управление связанным движением двуруких космических манипуляционных роботов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

62. С.Д. Морошкин, А.Г. Лесков (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Динамика системы управления космическим манипуляционным роботом с активным отображением сил и моментов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

63. А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, И.А. Калеватых, С.Д. Морошкин (ДФ МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва) Полунатурное моделирование операций космических манипуляционных роботов //Всероссийская научно-техническая конференция «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 25-26 сентября 2012 г.

64. A.Leskov, V.Illarionov, I.Kalevatykh, S.Moroshkin. HYBRID SIMULATION OF ROBOTIC SPACE MANIPULATORS //Материалы Первого российско-германского семинара по космической робототехнике, 15.02.2012.

65. Калеватых И. А., Лесков А. Г. Использование robot operating system (ROS) для создания полунатурного моделирующего комплекса манипуляционных роботов. // Электронный научно-технический журнал «Инженерный вестник» № 11 ноябрь 2012 г.

66. Калеватых И. А., Лесков А. Г. Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. - С. 84-95.

67. Морошкин С.Д., Лесков А.Г. Исследование динамики системы управления манипуляционными роботами двухстороннего действия / Лесков А. Г., Морошкин С.Д. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 2. - С. 66-78

68. Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания / А.Г. Лесков, А.В. Яскевич, В.В. Илларионов, С.Д. Морошкин, И.Е. Чернышев // Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 9., 13 стр.

69. Построение моделей кинематики исполнительных механизмов манипуляционных роботов с использованием блочных матриц / А.Г. Лесков, К.В. Бажинова, С.Д. Морошкин, Е.В. Феоктистова // Инженерный журнал: наука и инновации, 2013, вып. 9., 12 стр.

70. Ирешев Д.В., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Модель асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором в SimPowerSystems //Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013, 8 стр.

71. Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Разработка алгоритмов и программного обеспечения для моделирования динамики объектов манипулирования космических роботов в наземных условиях //Молодежный научно-технический вестник # 08, август 2013, 9 стр.

72. А.Г. Лесков, В.В. Илларионов, С.Д.Морошкин, А.В. Яскевич, В.М.Мирхайдаров Аппаратно-программный комплекс для подготовки операторов к управлению манипулятором ERA МКС в контактной фазе причаливания //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 10-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2013., С. 100-102

73. А.Г. Лесков, В.В.Илларионов, С.Д.Морошкин, Е.В.Феоктистова, К.В.Бажинова Двурукий функционально-моделирующий стенд в задачах наземной отработки операций и подготовки операторов космических манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 10-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2013., С. 98-100

74. Leskov, A.; Illarionov, V.; Zimin, A.; Moroshkin, S.; Kalevatykh, I. Distance robotics learning using Hybrid Simulating Testbed //REV2014: 11th International Conference on Remote Engineering and Virtual Instrumentation (Porto, 26-28 Feb. 2014)., Pages 225-226

75. А.Г. Лесков, В.В. Иларионов, А.М. Зимин, С.Д. Морошкин, И.А. Калеватых Удаленное обучение робототехнике на базе функционально-моделирующего стенда //Труды Международной научно-методической конференции «Информатизация инженерного образования» — ИНФОРИНО-2014 (Москва, 15—16 апреля 2014 г.). — М.: Издательство МЭИ, 2014. — 604 с.: ил., С. 373-374

76. А.В. Яскевич А.Г. Лесков, И.Е. Чернышев, B.М. Мирхайдаров, В.В. Илларионов, С.Д. Морошкин Математический стенд для моделирования в реальном времени операций причаливания космических аппаратов //Труды международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника». Санкт-Петербург, 1–2 октября 2014 г., С. 182-186

77. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами // Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1(37)

78. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Феоктистова Е.В. Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения // Инженерный журнал: наука и инновации, 2015, вып. 1(37)

79. Лесков А.Г., Бажинова К.В. Решение задачи управления системой «рука — кисть — объект» с учетом структуры и свойств матриц захвата Восьмая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» : сборник докладов / Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015., с. 981-984

80. Феоктистова Е.В., Лесков А.Г. Алгоритм определения пересечения произвольных полигональных моделей для нахождения коллектора контакта, нормалей и глубины проникновения при планировании и моделировании захвата деформируемого объекта Восьмая Всероссийская конференция молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России» : сборник докладов / Союз машиностроителей России, Московский государственный технический университет имени Н. Э. Баумана. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015., с. 988-992

81. Лесков А.Г.Программно-методическое обеспечение начальной подготовки операторов космических манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 90-91

82. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Опыт создания и применения функционально-моделирующих стендов манипуляционных роботов //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 91-93

83. Лесков А.Г., Бажинова К.В., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Феоктистова Е.В. Аппаратно-программный комплекс для исследования операций двуруких роботов, оснащенных многопалыми захватными устройствами //Пилотируемые полеты в космос. Материалы 11-й международной научно-практической конференции, ФГБУ НИИ ЦПК. - Звездный городок, Ноябрь 2015., С. 93-95

84. Лесков А.Г., Илларионов В.В., Калеватых И.А., Морошкин С.Д., Бажинова К.В., Селиверстова Е.В. Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение. 2016. № 4. C. 57–70. DOI: 10.18698/0236-3941-2016-4-57-70