ПО систем измерения сил и моментов – модули, обрабатывающий данные о напряжениях на тензодатчиках, поступающие от СМД, и преобразующие эти данные в информацию о силах и моментах, воздействующих на СМД.
Библиотека работы с контроллерами сбора данных СИСМ позволяет задавать частоту забора информации от СМД. В ФМС ПО СИСМ устанавливает частоту забора равной 10000 Гц для каждого канала.
Данные от СМД поступают на вход платы сбора данных СИСМ и помещаются в буфер платы параллельно работе модуля.
Информация о силах и моментах, воздействующих на СМД, предъявляется в графическом и цифровом виде оператору стенда. ПО СИСМ может быть подключено в качестве клиента к другим модулям стенда и передавать им информацию о контактных силах.

ПО системы технического зрения ПО системы технического зрения – модуль стенда, предназначенный для бесконтактного определения положения камеры СТЗ относительно мишени СТЗ специальной формы. Мишень является аналогом мишени, использующейся при управлении космическим манипулятором ERA.
Модуль производит захват изображения с частотой 25 кадров в секунду с матрицы камеры СТЗ, установленной на одном из ПР, обрабатывает эту информацию, распознает мишень, находящуюся в поле зрения камеры и рассчитывает рассогласование декартовых координат положения камеры и мишени.
ПО СТЗ может быть подключено в качестве клиента к другим программам-модулям стенда.

ПО тактильных датчиков – модуль, обрабатывающий данные о воздействии на матрицы тактильных датчиков, размещенных на пальцах очувствленной кисти. Модуль входит в состав драйвера очувствленной кисти, реализуемого в ROS.