Система измерения сил и моментов (СИСМ) стенда предназначена для определения контактных сил, воздействующих на закрепленный на силомоментном датчике (СМД) системы измерения объект. В СИСМ используются шестикомпонентные СМД, калиброванные на измерение силы в диапазоне от -330 Н до 330 Н по осям X и Y, и в диапазоне от -990 Н до 990 Н по оси Z и на измерение моментов в диапазоне от -30 до +30 Н•м. СМД установлены на фланцах ПР.



СМД подключены к специализированным контроллерам сбора данных, установленным в компьютерах стенда. Контроллеры замеряют сопротивление на тензодатчиках СМД, оцифровывают эту информацию и помещают в память, доступную прикладным программам. Частота забора данных контроллерами СИСМ стенда установлена равной 10000 Гц для каждого канала.
ПО СИСМ по измеренному сопротивлению определяет степень деформации тензодатчиков, а по степени их деформации и с учетом матрицы калибровки определяет силы и моменты, воздействующие на СМД.
Также как и ПО СТЗ, ПО СИСМ может быть подключено в качестве клиента по протоколу TCP/IP к программным средствам, управляющим ПР. В этом случае ПО СИСМ передает информацию о силах и моментах серверу, управляющему ПР.