Система подготовки миссий является программно-аппаратным комплексом, в состав которого входит один компьютер или несколько компьютеров, объединенных локальной вычислительной сетью.

Для создания программ действий используется пакет программ, включающий в себя средства создания программ действий (ПД) на специализированном проблемно-ориентированном языке программирования действий (ЯПД) и транслятор ЯПД во внутренний код системы подготовки миссий.

Частью системы подготовки миссий являются программные средства построения пространственной модели окружения и самого МР. Эта модель необходима для работы системы избегания столкновений.

Программные средства системы подготовки миссий могут быть распределены по нескольким компьютерам, либо объединены на одном компьютере.

Система подготовки миссий через коммуникационную систему соединена с программными средствами обеспечения человеко-машинного интерфейса и системой исполнения миссий.

Система подготовки миссий может физически находиться на значительном удалении от системы исполнения миссий, человеко-машинного интерфейса и МР.