ROBOT

Минимальную скорость вращения шарнира.
Минимальную позицию для вращательного или поступательного движения.
Минимальное усилие, которое может развить привод.
Минимальное значение температуры окружающей среды.

Какой параметр Docker предоставляет доступ к X-серверу хост-системы?

--rm
-it
--env="DISPLAY"
--volume="/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw"

Что определяет атрибут rpy в элементе <origin>?

Линейное смещение звена относительно родителя.
Углы поворота звена относительно родителя.
Массу звена в системе координат родителя.
Момент инерции относительно системы координат родителя.

Что происходит при использовании команды RUN в Dockerfile?

Контейнер запускается и остается активным.
Выполняется указанная команда во время создания образа.
Устанавливаются зависимости через менеджер пакетов.
Настройка окружения для контейнера.

Какой файл используется для оркестрации нескольких контейнеров в Docker?

Dockerfile
docker-compose.yml
.bashrc
CMakeLists.txt

Что определяет директива WORKDIR в Dockerfile?

Каталог для выполнения последующих команд и точку монтирования тома.
Каталог, где будут сохранены журналы работы контейнера.
Каталог, где будут установлены зависимости через apt-get.
Каталог, используемый для хранения временных файлов.

Что определяет элемент <material> в URDF-файле?

Цвет и текстуру звена для физического моделирования.
Цвет и текстуру звена для визуализации.
Механические свойства материала для моделирования.
Плотность материала для расчета массы звена.

Какой формат используется в ROS для описания конструкции робота?

Формат, основанный на JSON, называемый robot_description.
XML-формат, называемый URDF.
YAML-файл, содержащий параметры модели.
Специальный бинарный формат, используемый только в Gazebo.

Что представляет собой элемент <link> в URDF-файле?

Точку соединения между двумя частями робота.
Описание отдельной физической части робота.
Параметры датчика, установленного на роботе.
Информацию о взаимодействии с другими объектами.

Что определяет директива ENTRYPOINT в Dockerfile?

Команду, которая будет выполнена при создании образа.
Основную команду, которая будет выполнена при запуске контейнера.
Команду, которая устанавливает переменные окружения.
Команду, которая копирует файлы в контейнер.