Какой метод вызывается при завершении действия на стороне клиента?
Какой класс из библиотеки actionlib используется для реализации сервера действий в Python?
Какой тип данных в ROS используется для представления времени?
Какой инструмент используется для передачи параметров узлу при его запуске через rosrun?
Какой тип данных используется в ROS для передачи 16-битного целого числа?
Что возвращает функция обратного вызова сервера сервиса?
Какой метод используется в Python для инициализации переменной ответа сервиса?
Какой инструмент используется для создания пользовательских типов данных в ROS?
Что делает rospy.ServiceProxy в Python?
Что представляет собой файл с расширением .srv в ROS?
