Что делает rospy.ServiceProxy в Python?

Какой метод используется в Python для инициализации переменной ответа сервиса?

Какой метод используется для публикации сообщения в ROS?

Что означает поле "success" в ответе сервиса SetBool?

Какой инструмент используется для передачи параметров узлу при его запуске через rosrun?

Какой метод вызывается при получении нового запроса в SimpleActionServer?

Какой класс из библиотеки actionlib используется для реализации сервера действий в Python?

Какой метод вызывается при завершении действия на стороне клиента?

Какой тип файлов используется для описания структуры действия в ROS?

Какой тип данных используется в ROS для передачи 16-битного целого числа?