Что произойдёт при повторном выполнении команды `rosparam set my_param 1`?
Какой из следующих вариантов НЕ является предназначением сервера параметров ROS?
Какой тип данных в Python представляет неизменяемую последовательность элементов?
Как получить полный путь к скрипту в Python?
Какой ключ используется в `rosbag record` для записи всех топиков?
Какой из следующих подходов лучше всего подходит для организации конфигурационных файлов в ROS-проекте?
Для чего используется команда `rosbag record /mytopic`?
Какой из следующих подходов обеспечивает повторяемость экспериментов в ROS?
Как правильно указать путь к файлу YAML в launch-файле для загрузки параметров?
Что позволяет сделать конструкция `$(find publ_n_subs)` в launch-файле?
