Какой параметр в команде `rosbag record` позволяет задать имя выходного файла?
Какой из следующих принципов НЕ является преимуществом использования YAML-файлов?
Какой инструмент позволяет воспроизвести данные из bag-файла?
Какой из следующих терминов описывает базу данных параметров, доступную всем узлам ROS?
Что означает фраза "время от начала эпохи Unix"?
Как правильно указать путь к файлу YAML в launch-файле для загрузки параметров?
Что происходит при попытке прочитать несуществующий bag-файл?
Что представляет собой объект `bag` в Python при работе с Rosbag?
Что позволяет сделать конструкция `$(find publ_n_subs)` в launch-файле?
Какой из следующих подходов обеспечивает повторяемость экспериментов в ROS?
