Какой узел подписывается на tf-преобразования в примере урока?
Какой параметр позволяет задать имя черепашки в launch-файле?
Какой инструмент позволяет визуализировать дерево систем координат в ROS?
Какой командой можно получить структуру сообщения Twist?
Каким образом библиотека tf помогает при работе с несколькими системами координат?
Какой утилитой можно проверить задержки и количество полученных tf-сообщений?
Какой компонент сообщения Twist отвечает за угловую скорость вокруг оси Z?
Какой метод позволяет отправить преобразование систем координат?
Какой из следующих принципов не относится к базовым идеям библиотеки tf?
Какое утверждение верно относительно tf2?
