Какой метод позволяет отправить преобразование систем координат?
Какой утилитой можно получить конкретное значение преобразования между двумя системами координат?
Какой командой можно проверить, какие узлы взаимодействуют с tf?
Какой утилитой можно проверить задержки и количество полученных tf-сообщений?
Какой компонент Twist влияет на вращение черепашки?
Какой командой можно проверить дерево связей между ROS-нодами?
Что делает функция br = tf.TransformBroadcaster() в Python-скрипте?
Какой метод позволяет получить информацию о текущем преобразовании между двумя системами координат?
Что происходит, если вызвать rate.sleep() без предварительного вызова rate = rospy.Rate(10.0)?
Почему в ROS важно использовать обратную связь при управлении роботом?
