Что происходит с подписчиком, если паблишер остановлен?

Что означает выражение while not rospy.is_shutdown(): в коде паблишера?

Какая часть рабочего пространства catkin содержит промежуточные результаты сборки проекта?

Какой язык используется для написания launch-файлов?

Почему в ROS рекомендуется использовать модульный подход при разработке программного обеспечения?

Что означает шебанг #!/usr/bin/env python3 в начале Python-скрипта?

Что означает атрибут output="screen" в launch-файле?

Для чего служит команда source ~/catkin_ws/devel/setup.bash?

Что означает точка в начале имени файла или каталога в Linux?

Какой инструмент позволяет фильтровать выводы команд в терминале?