ROBOT

Подписчик автоматически перезапускается.
Подписчик продолжает работать, но не получает новых данных.
Подписчик завершает работу.
Подписчик начинает генерировать случайные данные.

Что делает команда roslaunch publ_n_subs start.launch?

Собирает проект ROS
Запускает несколько узлов из указанного пакета
Останавливает все узлы
Обновляет репозитории ROS

Какой инструмент позволяет фильтровать выводы команд в терминале?

catkin clean
grep
ls
cd

Какой из следующих элементов launch-файла позволяет запустить один узел?

Почему в ROS рекомендуется использовать модульный подход при разработке программного обеспечения?

Чтобы увеличить скорость работы программы.
Чтобы упростить отладку и тестирование отдельных частей системы.
Чтобы сократить объём исходного кода.
Чтобы уменьшить количество зависимостей между компонентами.

Какая команда используется для создания нового каталога в Linux?

rm
touch
mkdir
ls

Что произойдёт, если в файле subscriber.py изменить имя функции обратного вызова, но не изменить её имя в строке rospy.Subscriber("topic", Int64, callback)?

Подписчик продолжит корректно работать, так как имя функции не влияет на её выполнение.
При запуске узла возникнет ошибка, связанная с отсутствием определённой функции.
Подписчик будет использовать стандартную функцию обратного вызова из библиотеки rospy.
Подписчик будет принимать данные, но выводить их некорректно.

Почему важно, чтобы шебанг #!/usr/bin/env python3 был первой строкой в Python-скрипте?

Потому что он задаёт параметры окружения для всей программы.
Потому что система игнорирует эту строку, если она находится не в начале файла.
Потому что интерпретатор Linux использует первую строку для определения, какой программой запускать скрипт.
Потому что он содержит информацию о лицензии скрипта.

Какой язык используется для написания launch-файлов?

YAML
JSON
XML
Markdown

Как можно проверить, работает ли паблишер, не запуская подписчик?

С помощью команды rostopic echo /topic.
С помощью команды rosnode kill publisher_node.
С помощью команды roslaunch publ_n_subs start.launch.
С помощью команды rqt_graph.