МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал | English


Регистрация и вход в систему

   Вход в систему

   Регистрация

   Поменять пароль

   Выход из системы

Общие сведения о функционально-моделирующем стенде

   Принцип действия

   Состав

   Программное обеспечение

   Моделирующая система реального времени

   Пульт управления манипулятором

   Система избегания столкновений

   Система подготовки миссий

   Управление исполнительными устройствами

   Обработка внешних воздействий

   Средства оценки операторов

   Исполнительные устройства

   Промышленные роботы

   Трехпальцевый центрирующий схват

   Очувствленная кисть

   Системы очувствления

   Системы технического зрения

   Система измерения сил и моментов

   Тактильные сенсоры кисти

   Обзорные камеры

   Органы управления

Видео

Удаленное управление функционально-моделирующим стендом

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

Проведение удаленного эксперимента

Контактная информация

Библиография

Введение в ROS

   Уроки

   Тестирование
 


Урок 1

Какой из следующих факторов делает ROS удобной платформой для широкого круга пользователей?






Чем отличается Ubuntu от Windows с точки зрения разработки ROS?






Как называется система сборки, используемая в ROS?






Как сделать файл видимым при выводе в терминале, если файл начинается с точки?






Какая команда выводит содержимое текущего каталога?






Как называется исполняемый элемент в ROS, реализующий отдельную задачу?






Какая команда запускает ядро ROS?






Для чего служит команда rosrun?






Что означает аббревиатура ROS?






Можно ли увидеть скрытые файлы в "Проводнике" Ubuntu?