Электрический трехпальцевый центрирующий захват EZN-64 предназначен для захвата и удержания цилиндрических объектов различного диаметра. В составе комплекса EZN-64 используется для захвата такелажных элементов переносного оборудования и моделей грузов комплекса.
Захват способен развивать силу сжатия «пальцев» до 500 Н и работать с объектами весом до 2,5 кг. Захват EZN-64 оснащен электрическим приводом, специальным управляемым контроллером EZN-D. EZN-D позволяет управлять захватом по положению «пальцев» и по силе захвата. Основные зажимы (обозначены 1 на рисунке) выполнены из стали, корпус (3) из алюминиевого твердоанодированного сплава. В захватном устройстве использован бесщеточный двигатель постоянного тока (5). Захватное устройство управляется контроллером, подключенным к ЭВМ управления оборудованием стенда по коммуникационному интерфейсу CANBus и по специальному аналого-цифровому интерфейсу управления.
Захватное устройство работает по следующему принципу: двигатель через преобразователь радиального движения в осевое (шпиндель на подшипниках качения (4)) перемещает клин (2), который разжимает зажимы.
Основные зажимы могут быть оснащены «пальцами» различной длины и формы. Для «пальцев» максимальной длины (0,080 м) сила сжатия равна 350 Н, для 0,025 м «пальцев» сила сжатия равна 500 Н. Сила основных зажимов, не снабженных пальцами, равна 600 Н.

Технические характеристики EZN-64

Длина, м	0,1335
Диаметр схвата, м	0,064
Перемещение «пальца», м	0,006
Постоянная сила сжатия, Н	220,0
Максимальная сила сжатия, Н	500,0
Минимальная сила сжатия, Н	70,0
Собственная масса, кг	0,98
Рекомендованная рабочая масса, кг	2,5
Время раскрытия, с	0,25
Время смыкания, с	0,25
Максимальная длина «пальца», м	0,080
Максимальная масса «пальца», кг	0,35
Рабочий диапазон температур, °С	от 5 до 55
Точность, м	0,00001
Максимальная скорость, м/с	0,040
Максимальное ускорение, м/с2	2,137
Напряжение, В	24
Номинальная сила тока, А	6
Максимальная сила тока, А	12