Режим автоматического управления движением в целевую точку. Движения промышленного робота синхронизированы с сигналами компьютерной модели.

Автоматическое управление с коррекцией траектории по СТЗ. Движение в точку с коррекцией траектории по СТЗ (прием изображения, фильтрация, выделение контуров, идентификация мишени, расчет относительных координат, коррекция программной траектории).

Смена инструмента с использованием адаптивного схвата.

- автопоследовательность на языке программирования действий, - приближение по сигналам СТЗ, - вставка (адаптация по сигналам 6-компонентного СМД).

Супервизорное управление с адаптацией по сигналам силомоментного датчика схвата и тактильных датчиков 3-х палой кисти.

Это и следующее видео демонстрирует преимущество двурукого манипулирования крупногабаритным грузом перед одноруким.

Это и предыдущее видео демонстрирует преимущество двурукого манипулирования крупногабаритным грузом перед одноруким.

Оператор управляет абсолютным и относительным движением рук. Для задания траектории объекта оператор управляет 6-ю степенями свободы, траектории движения обеих рук (12 степеней свободы) рассчитываются автоматически.

Оператор использует СМД рабочего органа для управления роботом. В случае столкновения робот «отпрыгивает» от оператора.

Промышленный робот с отражением сил и моментов используется в качестве рукоятки управления (задающего устройства) для другого промышленного робота.

Робототехническая система идентифицирует объект манипулирования и планирует и выполняет операции захвата, переноса и установки объекта.

Эксперимент заключается в автоматическом перемещении манипуляционным роботом шлифмашины с заданным усилием прижатия шлифовальной головки к обрабатываемой поверхности детали. Шлифовальная головка проводится по поверхности, предназначенной для обработки; для каждой точки траектории определяются силы прижатия. Шлифовальная головка не вращается.

Прохождение траектории участка обработки с заданной силой прижатия инструмента к обрабатываемой поверхности, и прохождение скорректированной траектории. Шлифовальная головка вращается.

Подсистема моделирования телекамер предназначена для выполнения расчетов модели телевизионных изображения на основе относительного положения ERA, стыкуемых объектов и многофункционального лабораторного модуля РС МКС. Эти данные передаются от компьютера, моделирующего манипулятор ERA, на компьютер, производящий расчет моделей изображений телекамер и передающий их на три монитора. Робота выполнена по заказу РКК "Энергия" им. С.П. Королёва.