МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА | Дмитровский филиал | English


Регистрация и вход в систему

   Вход в систему

   Регистрация

   Напомнить пароль

   Выход из системы

Общие сведения о функционально-моделирующем стенде

   Принцип действия

   Состав

   Програмное обеспечение

   Моделирующая система реального времени

   Пульт управления манипулятором

   Система избегания столкновений

   Система подготовки миссий

   Управление испольнительными устройствами

   Обработка внешних воздействий

   Средства оценки операторов

   Исполнительные устройства

   Промышленные роботы

   Трехпальцевый центрирующий схват

   Очувствленная кисть

   Системы очувствления

   Системы технического зрения

   Система измерения сил и моментов

   Тактильные сенсоры кисти

   Обзорные камеры

   Органы управления

Видео

Удаленное управление функционально-моделирующим стендом

   Методика удаленного управления

   Схема удаленного доступа

   Интерфейс удаленного управления

   Формирование миссии робота

Проведение удаленного эксперимента

Контактная информация

Библиография
 
Проведение удаленного эксперимента
Прежде чем выполнить удаленный эксперимент, Вам необходимо получить клиентскую часть программного обеспечения для поддержки сетевого управления ФМС!!!

Для этого Вы должны:
  • отправить E-mail руководству ФМС,
  • получить принципиальное разрешение на проведение удаленного эксперимента и уровень доступа к управлению.
После этого Вам необходимо скачать клиентскую часть ПО, установить его на своем компьютере, подключенном к сети Интернет, и согласовать с персоналом ФМС время его проведения.

В зависимости от уровня доступа Вы сможете либо полностью провести удаленный эксперимент с помощью клиентского ПО, либо задать параметры проведения эксперимента с помощью приведенной ниже формы, а отображение результатов получить с помощью клиентской части.
Примечание. В зависимости от уровня доступа, назначаемого руководством ФМС, клиентское ПО содержит ту или иную дополнительную информацию о стенде и разрешенных к выполнению операциях.